BECKHOFF EL6900, TwinSAFE Logic fonksiyonuna sahip bir güvenlik kontrolörüdür. Boolean değerler bazında güvenlik uygulamalarını gerçekleştirmek için kullanılır. Sertifikalı fonksiyon blokları sayesinde güvenli giriş sinyalleri işlenir ve güvenli çıkış sinyalleri üretilir. AND, OR gibi basit mantık fonksiyonlarından karmaşık muting fonksiyonlarına kadar geniş bir yelpazede destek sunar. FSoE (Safety over EtherCAT) protokolü ile 128 adede kadar güvenli cihazla veri alışverişi yapabilir. Programlama TwinCAT 3 Safety Editor veya TwinCAT 2 ile yapılır. Yedekleme ve geri yükleme özelliği sayesinde servis sırasında kolay değişim imkânı sağlar.