Die BECKHOFF EL6900 ist eine TwinSAFE-Logic-Sicherheitssteuerung für sicherheitsorientierte Anwendungen auf Basis von Booleschen Werten. Zertifizierte Funktionsbausteine ermöglichen die Verarbeitung sicherer Eingangssignale und die Erzeugung sicherer Ausgangssignale. Unterstützt werden einfache logische Funktionen wie AND und OR sowie komplexe Muting-Funktionen. Die EL6900 kommuniziert über FSoE (Safety over EtherCAT) mit bis zu 128 sicheren Geräten. Die Programmierung erfolgt mit dem TwinCAT 3 Safety Editor oder TwinCAT 2. Die Backup- und Restore-Funktion erleichtert den Austausch im Servicefall.