Der AX5103 ist ein einkanaliger digitaler Kompakt-Servoantrieb aus der AX5000-Serie von Beckhoff. Er ermöglicht eine leistungsstarke Integration in PC-basierte Steuerungssysteme über EtherCAT. Das Gerät verfügt über ein integriertes Netzteil, einen EMV-Filter und DC-Link-Kondensatoren in kompakter Bauweise. Die Multi-Feedback-Schnittstelle unterstützt gängige Standards wie SinCos, Resolver, EnDat, Hiperface und BiSS. Außerdem ist er mit verschiedenen Motortypen wie Synchron-, Asynchron-, Linearmotoren und Torque-Motoren kompatibel.